Вопрос № 78705   как решить вопрос с родительской квартирой

Родительская квартира получена в 1980г, в приватизации приняли участие мама, папа, 3 детей. Папа умер. Никто не вступал в права наследства. Зарегистрированы на тот момент в квартире были мама и 1 брат, я и второй брат имели временную регистрацию в студенческом общежитии. На данный момент мама собственник этой квартиры, пенсионерка, проживает в Минске, в Бобруйской квартире не зарегистрирована. В квартире зарегистрирован старший брат. У него официально нет другого жилья. Однако он не живет в квартире более 20лет. Квартиру хотели продать, все члены семьи были за. Когда нашелся покупатель - сделка сорвалась из-за того что один брат не выписался, а второй брат поставил условие "получение на руки 1/3 доли".
Мама пенсионерка, ей тяжело оплачивать коммунальные платежи. Жить в этой квартире она не сможет, т.к. 5 этаж без лифта. Я помогла маме сделать ремонт и уборку в квартире. Мама сдала в аренду 2 комнаты в квартире, причем арендующие собирают документы на покупку нашей квартиры. Братья стали выживать арендующих. Приехал зарегистрированный брат и сказал, что будет тут жить.
Как сделать так чтоб он и оплачивал коммунальные платежи если будет жить?
Если я и мама выделим свои доли через суд, в течении какого промежутка времени нам обязаны будут выплатить?
Может ли мама сделать его собственником, при этом сохранив свою долю в квартире?
Как еще можно решить данную проблему? Что делать если зарегистрированный брат не будет в ней жить постоянно и оплачивать по счетам тоже?
Мама согласна продать квартиру и разделить деньги на троих детей, но видно им этого мало... Мама устала смотреть за квартирой и оплачивать счета тоже не хочет.