Вопрос № 63764   Расписка

Два года назад я отдолжил у знакомого денег под залог своего авто и написал расписку. По договорённости машина осталась у меня, потому что я работал у него на стройке и мне нужно было на чем-то ездить. Деньги я отдал в срок, а расписку не забрал, так как машина всё равно у меня, а расписку знакомый не нашёл тогда. Доверяя друг другу мы продолжили работать дальше. Свидетелем того что я вернул деньги был мой брат. Работали мы с братом вдвоём у него. Денег за работу не брали, потому что договорились что по окончанию работ он переофирмит на меня свой автомобиль. Для подстраховки составили у натариуса договор купли продажи в рассрочку на 6 месяцев. По договору я должен платить каждый месяц 1500$, а по устной договорённости я делаю работу на эту сумму и каждый месяц он на договоре будет писать сумму которую я якобы отдал. Но в процессе работы не получалось что либо запроцентовать, так как ни одна работа не была доведена до конца из-за того что делали всё и сразу. Работая без денег я у него взял ещё в долг но без расписки. Взял 1000$ под процент. Отдал ему 500$ а остальное решили привязать к основному долгу за машину. За время работы по второму долгу он насчитал ещё 600$ процентов. На эту сумму я вписал ему проделаную работу. В итоге через два года нам надоело работать бесплатно и я предложил ему забрать машину обратно и оставить нас в покое, тем более что общая сумма проделанной работы уже была в раёне 9000$. А он мне выставил счёт ещё 3800$ для того чтобы я смог забрать машину. Я не могу отдать ему такие деньги и готов потерять всё что зароботал, лишь бы он отвязался. Так в добавок ко всему он вспомнил про расписку и требует сейчас от меня оба автомобиля. Получается я ему два года бесплатно делал работу и ещё должен остался. Грозится мне налоговой, так как на этот период у меня уже было открыто ИП, но я по нему не вёл деятельности. Подскажите пожалуйста, могу ли я ему отдать его машину и отвоевать свою?