Предусмотрено ли законодательством возможность оформления ухода за человеком пенсионного возраста, который проживает один и имеет проблемы со здоровьем. Что для этого необходимо (иметь родственную связь, не быть трудоустроенным, иметь медицинское заключение) и предусмотрено ли в этом случае пособие?