Вопрос № 59438   Развод при наличии детей до 3-х лет и раздел имущества

Хочу развестись с мужем, так как у него уже более полугода есть любовница. У нас двое детей (5 и 2 года). Хочу, чтобы после развода девочки остались со мной. Так же думаю подавать на раздел имущества, только не знаю на что мы с детьми можем претендовать и как все оформить. До брака у меня был автомобиль и на меня оформлена квартира, в которой прописаны мои родители и я (ее получали родители в 1986 году, сейчас она еще не полностью приватизирована). У мужа до брака была двухкомнатная квартира, он в ней прописан и там же прописаны дети. За время брака (с 2008 года) мою машину мы продали и купили 2 новые, в квартире сделали хороший ремонт и с 2012 года сдавали ее в аренду. Кроме того, у нас есть дом, в котором мы живем с 2012 года. Участок приобретен и зарегистрирован на мужа в 2006 году, то ест до брака, потом была стройка и свидетельство гос.регистрации на дом было получено в конце 2010 года. Если честно, то дом в большей степени строил и вкладывал в него средства мой свекр со свекровью, но делали они это для нашей семьи и документально их денежный вклад нигде не зафиксирован. С 2015 года для снижения коммунальных услуг в дом прописали свекра.
Мои вопросы:
1. Могу ли я как-то без согласия мужа на развод (ввиду того, что у нас ребенок до 3-х лет) подать документы в суд?
2. Могу ли я быть уверена в том, что после развода суд детей оставит со мной (характеризуюсь очень положительно как мать и хозяйка, без вредных привычек)?
3. На что минимально и максимально я с детьми могу претендовать при разводе и разделе имущества?
4. Как документально нужно все оформить?
Спасибо.