Я отдолжил знакомому крупную сумму денег в валюте.Составили расписку при свидетеле (что тоже указали в расписке),он оставил документы в залог,указали дату,когда он должен вернуть долг.Но этот человек умер,так и не вернув долг.Можно ли через суд обязать его близких родственников вернуть мне деньги?