При наличии вида на жительство есть два варианта: по гражданству - платит Россия и по пропорции (при условии если "вредность" предусмотрена белорусским законодательством) - за стаж отработанный в СССР до 12.03.1992 года и белорусский платит Беларусь, за российский стаж после 12.03.1992 года - Россия. В любом случае Вам надо обращаться в управление соцзащиты по месту регистрации в Беларуси для направления документов в Россию.