по незнанию не вступили своевременно в наследство(дом в деревне),завещание было составлено мамой(умерла в 1993г) на троих детей,на сегодняшний день в живых только двое наследников.За домом и участком ухаживали. Возможно ли вступить в наследство теперь и как это сделать?