Да, необходимо, т.к. согласно ч.1 ст.93 закона Республики Беларусь от 17.04.1992 г. №1596-XII "О пенсионном обеспечении" при приеме на работу пенсионера работодатель обязан известить об этом в пятидневный срок орган, выплачивающий пенсию. Суммы пенсии, излишне выплаченные в связи с невыполнением работодателем указанного требования, взыскиваются в пользу органа, выплачивающего пенсию, по его распоряжению в бесспорном порядке с работодателей - юридических лиц и в судебном порядке с работодателей - физических лиц.
Извещать лучше всего в письменной форме (не помешает заказным с уведомлением), форма извещения произвольная (законодательством не установлена).