У родителей 2-х комнатная приватизированная квартира, которая по документам разделена (так как родители в разводе, но живут вместе). Я одна дочь, выписана с этой квартиры и прописана в другой. Надо ли родителям писать дарственную или завещание, если я одна наследница? И если да, то что правильнее?